梅賽德斯-奔馳競技場在1993年前稱爲“內卡爾體育場”(Neckarstadion),1996年至2008年7月之間稱爲“戈特利布·戴姆勒體育場”(Gottlieb-Daimler-Stadion),以現代汽車發明者之一戈特利布·戴姆勒命名。球場位於斯圖加特的內卡河畔。1950年,這里進行了戰後德國第一場國際足球比賽,由德國對瑞士,結果現場湧進了10萬3000名觀衆,創造了該球場看球人數的記錄。88年,這里承辦了歐錦賽的比賽,並且舉辦了88年歐洲優勝者盃的決賽。1989年,斯圖加特在這塊場地上還進行了與意甲球隊那布勒斯的聯盟盃比賽,結果面對馬拉多納領銜的客隊,他們3比3戰平,不過最終斯圖加特人以兩個回合4比5的總比分飲恨。
1990年德國統一之後的第一場國際比賽同樣是在斯圖加特舉行的,而對手與40年前一樣,依然是德國對瑞士。99-01賽季,戴姆勒公司投資了1億700萬馬克對球場進了改造,也因此獲得了體育場的冠名權。不過爲了這次世界盃的比賽,斯圖加特方面又投入了大約5150萬元進行改建,改建後的斯圖加特球場世界盃期間能容納40000名觀衆。從2008-09賽季,球場更名爲梅賽德斯奔馳競技場